- palier I : les antalgiques périphériques non opioïdes (ou non morphiniques) ;
- palier II : les analgésiques morphiniques faibles ou (mineurs) ;
- palier III : les analgésiques morphiniques (ou opioïdes) forts ou majeurs.
Bien que généralement employés de façon interchangeable, une différence entre antalgiques et analgésiques est parfois considérée : le terme antalgique est alors réservé aux antidouleurs de palier I (qui agissent sur le système nerveux périphérique) et celui d'analgésique aux antidouleurs de paliers II et III (qui agissent sur le système nerveux central).
