Les fibres nerveuses efférentes des systèmes nerveux périphériquessomatique et autonome transportent l'information émanant du système nerveux central vers le corps. Les fibres nerveuses afférentes transportent l'information émanant du corps vers le système nerveux central.
La plupart des nerfs, constitués d'un ensemble de fibres nerveuses, sont mixtes, c'est-à-dire qu'ils sont composés à la fois de fibres afférentes et de fibres efférentes.