Les fibres nerveuses afférentes des systèmes nerveux périphériquessomatique et autonome transportent l'information émanant du corps vers le système nerveux central (cerveau et moelle épinière). Les fibres nerveuses efférentes transportent l'information du système nerveux central au corps.
La plupart des nerfs, constitués d'un ensemble de fibres nerveuses, sont mixtes, c'est-à-dire qu'ils sont composés à la fois de fibres afférentes et de fibres efférentes.
