conseil pour eviter la peur au volant

ayant le permis de conduire depuis 5ans,alors je n'ai pas conduit que 4 fois de peur
et d'angoisse,et je compte sur mon mari ,mais bientôt,je suis obligée de conduire
cause du travail, j'ai peur,comment faire pour avoir confiance en moi ;
j'ai besoin de conseil des gens qui ont passés par le même problème.