Angoisses au reveil et cauchemar

Bonjour, j'ai depuis longtemps des angoisses mais n'en parle que rarement, du fait, j'aimerai avoir votre avis et savoir si je suis le seul. J'ai beacoup difficulter à dormir sans cauchemar et me reveille avec enormement de peine à respirer (crise de panique) si je ne prends pas de médic, donc je suis un peu perdu, j'aimerai arreter les médic mais à chaque fois que je dors sans, c'est le meme cirque. Comment faire? Je suis vraiment perdu........... et j'aimerai tellement dormir normalement, y a t il une fin?