Les endorphines sont des neurotransmetteurs, produits sous le contrôle de l'hypothalamus, qui interviennent dans le contrôle de la douleur et de nombreuses autres fonctions. Elles agissent sur les mêmes récepteurs que les médicaments morphiniques (ou opioïdes), d'où leur nom (endorphine, pour morphine endogène).
Les endorphines interviennent notamment dans le contrôle de la respiration, du système cardiovasculaire, des fonctions gastro-intestinales, de certaines sécrétions hormonales et dans la régulation des émotions.